下水道管・プラント配管　　管内検査ロボット

本装置は、指定されたパイプ材を半自動にて切削する加工機です。切削するに当たり、あらかじめ「レシピ」作成しておきます。

　切削対象パイプ材をセンタリング装置に載せ、センターリングを実行させた状態を想定して座標を決めていきます。このように切削工程（ステップ）ごとに作図し、それぞれの動作時のオフセット軸、アングルヘッド軸、Ｘ軸、Ｙ軸、θ軸の座標を求め、このレシピを基にしてターンミラーは動作します。

切削油を使用せず、圧空冷却による冷却切削機です。Ｉ開先用，Ｕ開先用、各バイトホルダーを用いて、パラメーターをオペレーターが入力することで、加工寸法を任意に設定・変更することが出来ます。内径の検出は、タッチプローブセンサーを用いた内径中心検出機構にて自動測定を行い、自動で切削加工を行うことが出来ます。また、鋼管の固定は、適用管にマッチしたクランプ治具をオペレーターが交換することにより、エアシリンダー

人が近寄れない高所や、橋梁の裏側等を、地上から簡単に観察・撮影するのに便利で、状況に応じて、長さ・高さを容易に変更できる、「伸縮自在の耐絶縁性のポール」を使用したポールカメラです。

高解像度のズーム付カメラ・フラッシュ及び手元にモニター・シャッター機能を持つマンマシンを備えており、足場などを必要とせず簡単に観察・撮影ができます。

また、それぞれの機器や機材は、簡単に運搬できるよう軽量な収納バッ

石炭の流動性試験方法は、試料を所定のるつぼに入れて、金属浴中で既定の昇温速度で加熱し、規定のトルクをかけたかき混ぜ棒の回転速度を測定し、１分ごとの目盛分割流動度（ddpm)(dial division per minute)をもって試料の軟化溶融特性を計測するものです。

波長可変ピコ秒レーザーシステムを構築し、分布帰還型色素レーザーと、非線形光学結晶を用いて紫外レーザーを発生させ、このレーザーを用いて、ポンプ・プローブ法に基づく励起寿命の測定装置とし、ダイオキシン類の前駆体であるクロロベンゼン・ジクロロベンゼンの励起寿命を測定できる装置です。また、このレーザーを用いて、多塩素置換のジベンゾフランの蛍光寿命を測定することもできます。

単一色素レーザーから誘導ラマン散乱という現象を利用して、波長可変のレーザーを発振させると共に、ラマン光や多色のレーザーを発生させることを利用した装置です。

本装置は、ラマン媒質として効率の高い水素を用い、ラマンセルにレーザー光を4回通過させるマルチパスセルを開発し、10色の回転ラマンレーザー光を得て、「虹色レーザー」装置としたものです。